格雷母线***-宝瑾测控-格雷母线

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，格雷母线，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，编码电缆***，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，格雷母线***，是不能保证位置的正确性的。为此，在工控中就有每次操纵先找参考点，开机找零等方法。

　　比如，武汉格雷母线，打印机扫描仪的***就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

现有钢管自动测长装置由测长辊道、测长盒(内装测长光电传感器)、测长滚轮、测长编码器、PLC、上位机等组成，除0#测长光电传感器与1#测长光电传感器距离为LO外，其他测长光电传感器采用等距离安装，距离均为LI，L0、LI距离以及测长光电传感器的对数根据现场情况及钢管长度范围确定，测长盒用来保护测长光电传感器不被损坏，同时保证测长光电传感器有相对稳定的安装位置精度。

　　尽对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：

1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。

3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，有隔离。

4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

　　并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。

　　增量型编码器输出的通常是并行输出。

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